Model | UR5 | UR5e | ||
---|---|---|---|---|
HIỆU SUẤT | ||||
Khả năng lặp lại | ± 0,1 mm / ± 0,0039 trong (4 dặm) | ± 0,03 mm với tải trọng thiết kế, đạt chuẩn ISO 9283 | ||
Nhiệt độ môi trường xung quanh | 0-50 độ C* | 0-50 độ C* | ||
Công suất tiệu thụ | Tối thiểu 90W, Thông thường 125W, Tối đa 250W | Khoảng 100W khi sử dụng chương trình thông thường | ||
Khả năng vận hành | "15 chức năng an toàn tiên tiến có thể điều chỉnh. Chức năng an toàn đạt chuẩn TuV NORD theo quy định: EN ISO 13849:2008 PL d" | 17 chức năng an toàn tiên tiến có thể tùy chỉnh bao gồm giám sát chuyển động khớp khuỷu tay. Điều khiểntừ xa đạt chuẩn ISO 10218. | ||
THÔNG SỐ KỸ THUẬT | ||||
Trọng Tải | 5kg / 11 lbs | 5kg / 11 lbs | ||
Tầm với | 850 mm /33,5 in | 850 mm /33,5 in | ||
Khả năng tự do hoạt động | 6 khớp xoay DOF | 6 khớp xoay DOF | ||
Lập trình | Sử dụng đồ họa Polyscope trên màn hình cảm ứng 12 inch được kết nối với hộp điều khiển | Sử dụng đồ họa Polyscope trên màn hình cảm ứng 12 inch được kết nối với hộp điều khiển | ||
CHUYỂN ĐỘNG | ||||
Chuyển động trục của cánh tay robot | Phạm vi làm việc | Tốc độ tối đa | Phạm vi làm việc | Tốc độ tối đa |
Giá cố định | ±360 0 | ±180 0/Giây | ±360 0 | ±180 0/Giây |
Vai | ±360 0 | ±180 0/Giây | ±360 0 | ±180 0/Giây |
Khuỷu tay | ±360 0 | ±180 0/Giây | ±360 0 | ±180 0/Giây |
Cổ tay 1 | ±360 0 | ±180 0/Giây | ±360 0 | ±180 0/Giây |
Cổ tay 2 | ±360 0 | ±180 0/Giây | ±360 0 | ±180 0/Giây |
Cổ tay 3 | ±360 0 | ±180 0/Giây | ±360 0 | ±180 0/Giây |
Công cụ điển hình | 1m/Giây/39,4in/Giây | 1m/Giây/39,4in/Giây | ||
DOWNLOAD | ||||
Manual | Manual UR 5 | Manual UR 5e | ||
Service manual | Service manual UR 5 | Service manual UR 5e | ||
Certifications | Certification's UR 5 | Certification's UR 5e | ||
Offline simulator | Offline simulator |