Thông số kỹ thuật UR 10

Model UR10 UR10e
HIỆU SUẤT
Khả năng lặp lại ± 0,1 mm / ± 0,0039 trong (4 dặm) ± 0,03 mm với tải trọng thiết kế, đạt chuẩn ISO 9283
Nhiệt độ môi trường xung quanh 0-50 độ C* 0-50 độ C*
Công suất tiệu thụ Tối thiểu 90W, Thông thường 125W, Tối đa 250W Khoảng 100W khi sử dụng chương trình thông thường
Khả năng vận hành "15 chức năng an toàn tiên tiến có thể điều chỉnh. Chức năng an toàn đạt chuẩn TuV NORD theo quy định: EN ISO 13849:2008 PL d" 17 chức năng an toàn tiên tiến có thể tùy chỉnh bao gồm giám sát chuyển động khớp khuỷu tay. Điều khiểntừ xa đạt chuẩn ISO 10218.
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Trọng Tải 10kg / 22 lbs 10kg / 22 lbs
Tầm với 1300 mm /51,2 in 1300 mm /51,2 in
Khả năng tự do hoạt động 6 khớp xoay DOF 6 khớp xoay DOF
Lập trình Sử dụng đồ họa Polyscope trên màn hình cảm ứng 12 inch được kết nối với hộp điều khiển Sử dụng đồ họa Polyscope trên màn hình cảm ứng 12 inch được kết nối với hộp điều khiển
CHUYỂN ĐỘNG
Chuyển động trục của cánh tay robot Phạm vi làm việc Tốc độ tối đa Phạm vi làm việc Tốc độ tối đa
Giá cố định ±360 0 ±180 0/Giây ±360 0 ±180 0/Giây
Vai ±360 0 ±180 0/Giây ±360 0 ±180 0/Giây
Khuỷu tay ±360 0 ±180 0/Giây ±360 0 ±180 0/Giây
Cổ tay 1 ±360 0 ±180 0/Giây ±360 0 ±180 0/Giây
Cổ tay 2 ±360 0 ±180 0/Giây ±360 0 ±180 0/Giây
Cổ tay 3 ±360 0 ±180 0/Giây ±360 0 ±180 0/Giây
Công cụ điển hình 1m/Giây/39,4in/Giây 1m/Giây/39,4in/Giây
DOWNLOAD
Manual Manual UR 10   Manual UR 10e  
Service manual Service manual UR 10  Service manual UR 10e 
Certifications Certification's UR 10  Certification's UR 10e 
Offline simulator Offline simulator 

 Thông Số UR 5                                                                                            Thông Số UR 16