Model	UR3		UR3e
HIỆU SUẤT
Khả năng lặp lại	± 0,1 mm / ± 0,0039 trong (4 dặm)		± 0,03 mm với tải trọng thiết kế, đạt chuẩn ISO 9283
Nhiệt độ môi trường xung quanh	0-50 độ C*		0-50 độ C*
Công suất tiệu thụ	Tối thiểu 90W, Thông thường 125W, Tối đa 250W		Khoảng 100W khi sử dụng chương trình thông thường
Khả năng vận hành	"15 chức năng an toàn tiên tiến có thể điều chỉnh. Chức năng an toàn đạt chuẩn TuV NORD theo quy định: EN ISO 13849:2008 PL d"		17 chức năng an toàn tiên tiến có thể tùy chỉnh bao gồm giám sát chuyển động khớp khuỷu tay. Điều khiểntừ xa đạt chuẩn ISO 10218.
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Trọng Tải	Trọng Tải		3kg / 6,6 lbs
Tầm với	500 mm /19,7 in		500 mm /19,7 in
Khả năng tự do hoạt động	6 khớp xoay DOF		6 khớp xoay DOF
Lập trình	Sử dụng đồ họa Polyscope trên màn hình cảm ứng 12 inch được kết nối với hộp điều khiển		Sử dụng đồ họa Polyscope trên màn hình cảm ứng 12 inch được kết nối với hộp điều khiển
CHUYỂN ĐỘNG
Chuyển động trục của cánh tay robot	Phạm vi làm việc	Tốc độ tối đa	Phạm vi làm việc	Tốc độ tối đa
Giá cố định	±360 0	±180 0/Giây	±360 0	±180 0/Giây
Vai	±360 0	±180 0/Giây	±360 0	±180 0/Giây
Khuỷu tay	±360 0	±180 0/Giây	±360 0	±180 0/Giây
Cổ tay 1	±360 0	±180 0/Giây	±360 0	±180 0/Giây
Cổ tay 2	±360 0	±180 0/Giây	±360 0	±180 0/Giây
Cổ tay 3	±360 0	±180 0/Giây	±360 0	±180 0/Giây
Công cụ điển hình	1m/Giây/39,4in/Giây		1m/Giây/39,4in/Giây
DOWNLOAD
Manual	Manual UR 3		Manual UR 3e
Service manual	Service manual UR 3		Service manual UR 3e
Certifications	Certification's UR 3		Certification's UR 3e
Offline simulator	Offline simulator

 Thông Số UR 16                                                                                                    Thông Số UR 5