Model |
UR3 |
UR3e |
HIỆU SUẤT |
Khả năng lặp lại |
± 0,1 mm / ± 0,0039 trong (4 dặm) |
± 0,03 mm với tải trọng thiết kế, đạt chuẩn ISO 9283 |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
0-50 độ C* |
0-50 độ C* |
Công suất tiệu thụ |
Tối thiểu 90W, Thông thường 125W, Tối đa 250W |
Khoảng 100W khi sử dụng chương trình thông thường |
Khả năng vận hành |
"15 chức năng an toàn tiên tiến có thể điều chỉnh. Chức năng an toàn đạt chuẩn TuV NORD theo quy định: EN ISO 13849:2008 PL d" |
17 chức năng an toàn tiên tiến có thể tùy chỉnh bao gồm giám sát chuyển động khớp khuỷu tay. Điều khiểntừ xa đạt chuẩn ISO 10218. |
THÔNG SỐ KỸ THUẬT |
Trọng Tải |
Trọng Tải |
3kg / 6,6 lbs |
Tầm với |
500 mm /19,7 in |
500 mm /19,7 in |
Khả năng tự do hoạt động |
6 khớp xoay DOF |
6 khớp xoay DOF |
Lập trình |
Sử dụng đồ họa Polyscope trên màn hình cảm ứng 12 inch được kết nối với hộp điều khiển |
Sử dụng đồ họa Polyscope trên màn hình cảm ứng 12 inch được kết nối với hộp điều khiển |
CHUYỂN ĐỘNG |
Chuyển động trục của cánh tay robot |
Phạm vi làm việc |
Tốc độ tối đa |
Phạm vi làm việc |
Tốc độ tối đa |
Giá cố định |
±360 0 |
±180 0/Giây |
±360 0 |
±180 0/Giây |
Vai |
±360 0 |
±180 0/Giây |
±360 0 |
±180 0/Giây |
Khuỷu tay |
±360 0 |
±180 0/Giây |
±360 0 |
±180 0/Giây |
Cổ tay 1 |
±360 0 |
±180 0/Giây |
±360 0 |
±180 0/Giây |
Cổ tay 2 |
±360 0 |
±180 0/Giây |
±360 0 |
±180 0/Giây |
Cổ tay 3 |
±360 0 |
±180 0/Giây |
±360 0 |
±180 0/Giây |
Công cụ điển hình |
1m/Giây/39,4in/Giây |
1m/Giây/39,4in/Giây |
DOWNLOAD |
Manual |
Manual UR 3 |
Manual UR 3e |
Service manual |
Service manual UR 3 |
Service manual UR 3e |
Certifications |
Certification's UR 3 |
Certification's UR 3e |
Offline simulator |
Offline simulator |
Thông Số UR 16 Thông Số UR 5